Palou, que debutó en la Indycar en el 2020 y fue campeón al segundo año, se incorporó a McLaren en verano, en medio de un conflicto de derechos entre Chip Ganassi y la escudería inglesa. Al final, el joven continuó –y seguirá- corriendo para el equipo estadounidense, pero a la vez empezó a meter la pierna en la F1. En septiembre realizó unas pruebas con el McLaren en el Circuit de Catalunya, en Montmeló, y en el Red Bull Ring de Spielberg (Austria), junto a dos rivales de la Indycar, el mexicano Patricio O’Ward y Colton Herta, y ya en el GP de Estados Unidos de octubre debutó en los primeros entrenamientos libres.